Kalman Filter Implementation (Tracking mouse position)

KalmanFilter::KalmanFilter(int dynamParams, int measureParams, int controlParams=0, int type=CV_32F)
Parameters:
  • dynamParams – Dimensionality of the state.
  • measureParams – Dimensionality of the measurement.
  • controlParams – Dimensionality of the control vector.
  • type – Type of the created matrices that should be CV_32F or CV_64F.
const Mat& KalmanFilter::predict(const Mat& control=Mat()) 
   - Computes a predicted state
const Mat& KalmanFilter::correct(const Mat& measurement)
  Updates the predicted state from the measurement.

Example:

-----------
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/video/tracking.hpp"
#include <Windows.h>

#define drawCross( center, color, d )                                 \
line( img, Point( center.x - d, center.y - d ), Point( center.x + d, center.y + d ), color, 2, CV_AA, 0); \
line( img, Point( center.x + d, center.y - d ), Point( center.x - d, center.y + d ), color, 2, CV_AA, 0 )

using namespace cv;
using namespace std;
 
int main( )
{ 

KalmanFilter KF(4, 2, 0);
POINT mousePos;
GetCursorPos(&mousePos);

// intialization of KF...
KF.transitionMatrix = *(Mat_<float>(4, 4) << 1,0,1,0,   0,1,0,1,  0,0,1,0,  0,0,0,1);
Mat_<float> measurement(2,1); measurement.setTo(Scalar(0));

KF.statePre.at<float>(0) = mousePos.x;
KF.statePre.at<float>(1) = mousePos.y;
KF.statePre.at<float>(2) = 0;
KF.statePre.at<float>(3) = 0;
setIdentity(KF.measurementMatrix);
setIdentity(KF.processNoiseCov, Scalar::all(1e-4));
setIdentity(KF.measurementNoiseCov, Scalar::all(10));
setIdentity(KF.errorCovPost, Scalar::all(.1));
// Image to show mouse tracking
Mat img(600, 800, CV_8UC3);
vector<Point> mousev,kalmanv;
mousev.clear();
kalmanv.clear();

while(1)
{
 // First predict, to update the internal statePre variable
 Mat prediction = KF.predict();
 Point predictPt(prediction.at<float>(0),prediction.at<float>(1));
             
 // Get mouse point
 GetCursorPos(&mousePos);
 measurement(0) = mousePos.x;
 measurement(1) = mousePos.y; 
 
 // The update phase 
 Mat estimated = KF.correct(measurement);

 Point statePt(estimated.at<float>(0),estimated.at<float>(1));
 Point measPt(measurement(0),measurement(1));
    // plot points
    imshow("mouse kalman", img);
    img = Scalar::all(0);

    mousev.push_back(measPt);
    kalmanv.push_back(statePt);
    drawCross( statePt, Scalar(255,255,255), 5 );
    drawCross( measPt, Scalar(0,0,255), 5 );

    for (int i = 0; i < mousev.size()-1; i++) 
     line(img, mousev[i], mousev[i+1], Scalar(255,255,0), 1);
    
    for (int i = 0; i < kalmanv.size()-1; i++) 
     line(img, kalmanv[i], kalmanv[i+1], Scalar(0,155,255), 1);
    
 waitKey(10);  
}
                                          
    return 0;
}
-----------

Result:


144 comments:

  1. Hello, can you please post the code for the GetCursorPos function?
    thanks

    ReplyDelete
    Replies
    1. Hi. Here i have assumed that you are a windows OS user. And "Windows.h" header includes GetCursorPos function.

      For details please refer to
      http://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/ms648390%28v=vs.85%29.aspx

      Delete
    2. If your not on windows you can use: setMouseCallback()

      Delete
    3. Learn Opencv By Examples: Kalman Filter Implementation (Tracking Mouse Position) >>>>> Download Now

      >>>>> Download Full

      Learn Opencv By Examples: Kalman Filter Implementation (Tracking Mouse Position) >>>>> Download LINK

      >>>>> Download Now

      Learn Opencv By Examples: Kalman Filter Implementation (Tracking Mouse Position) >>>>> Download Full

      >>>>> Download LINK q4

      Delete
  2. For me this is not a real Kalman because you use the ground truth as your measure. You should add some noise on your mousePos variable to simulate a true measure system and plot 3 graphs : ground truth (GetCursorPos), measure (GetCursorPos + noise) and kalman prediction.

    ReplyDelete
  3. hi, i finally made this work.

    Could you explain me please how the transition matrix works ?

    i saw another examples of this mouse-kalman program and its diferent in a few details

    ReplyDelete
    Replies
    1. it models the state transition, the 4 matrix rows mean x' = x + dx, y' = y + dy, dx' = dx, dy' = dy. the state itself has 4 elements (x, y, dx, dy).

      Delete
  4. Is it the actual Kalman filter implementation friend ?

    ReplyDelete
  5. 22: KF.statePre.at(0) = mousePos.x;
    23: KF.statePre.at(1) = mousePos.y;

    should actually be

    KF.statePost.at(0) = mousePos.x;
    KF.statePost.at(1) = mousePos.y;

    as Kalman.predict() calculates statePre = TransitionMatrix * statePost;

    ReplyDelete
    Replies
    1. Exactly. I confirm the answer of Ommega after many hours of debug and headaches.

      Delete
  6. Hi can any one send the kalman filters for character recognition printed and handwritten

    ReplyDelete
  7. hi i want to track the person in video using kalman filtering.please help me i have used the mog2 operation to dected the person so i have sucessfully detected but now i want to track the object so how i do please help me

    ReplyDelete
  8. https://alsabaak.com/%D8%B4%D8%B1%D9%83%D8%A9-%D9%86%D8%B8%D8%A7%D9%81%D8%A9-%D8%A8%D8%AC%D8%AF%D8%A9/ شركة نظافة بجدة
    https://alsabaak.com/%D8%B4%D8%B1%D9%83%D8%A9-%D9%86%D8%B8%D8%A7%D9%81%D8%A9-%D8%A8%D8%AC%D8%AF%D8%A9/ شركة تنظيف شقق بجدة
    https://alsabaak.com/%D8%B4%D8%B1%D9%83%D8%A9-%D9%86%D8%B8%D8%A7%D9%81%D8%A9-%D8%A8%D8%AC%D8%AF%D8%A9/ شركة تنظيف منازل بجدة

    ReplyDelete
  9. يوجد المزيد من حملات الصيانة التي تقوم بها صيانة جروندنج لتصليح الاعطال الموجودة لدى اجهزتكم مع وجود ضمان على جميع قطع الغيار المعتمدة لدينا.
    التواصل معنا عبر:
    http://www.maintenanceg.com/Grundig-Agent-Egypt.html

    ReplyDelete

  10. تقدم لكم مراكز النور فرصة الالتحاق بكلية الهندسة و دخول امتحانات معادلة كلية هندسة بكل سهولة لما تقدمة من كورسات باسعار مناسبة لك و فترات تناسبك ايضا.
    تواصل معنا عبر:
    http://www.equation-college-engineering.com

    ReplyDelete
  11. يمكنكم التواصل مع شركة سوقني حيث تعمل على التسويق الكتروني للشركات من خلال السوشيال ميديا و المنتديات و المدونات الالكترونية و ذلك لوصول المواقع لاعلى النتائج في محركات البحث
    التواصل عبر:
    http://www.swaqny.com

    ReplyDelete
  12. اذا كنت تبحث عن التميز يمكنك التعامل مع اكبر توكيل صيانة سامسونج بمصر وعلي مستوي الجمهورية في جميع الاجهزه الكهربائية بأقل الاسعار واحدث قطع الغيار.
    للتواصل عبر البريد الالكتروني :
    http://www.maintenanceg.com/Samsung-Center-Agent-Egypt.html


    ReplyDelete
  13. يمكنك التواصل مع شركة الاخلاص والامانه اكبر الشركات بالمملكة العربية السعودية و نقل عفش الطائف
    بأحدث الاساليب والسيارات تحت اشراف مجموعه من امهر العمال بالمملكة العربية السعودية .
    للتواصل عبر الهاتف :
    0550018083
    او التواصل عبر البريد الالكتروني:
    http://www.xn-----jtd6bya2cendpd.com/%D9%86%D9%82%D9%84-%D8%B9%D9%81%D8%B4-%D8%A7%D9%84%D8%B7%D8%A7%D8%A6%D9%81-2


    ReplyDelete
  14. تواصل مع مؤسسة ابو خالد واختار من بين ديكورات مشبات
    مصنوعه من اجود الخامات و يمكنك الحصول علي ديكور راقي لمنزلك والوصول للدفء بمناسبة بداية فصل الشتاء .
    للتواصل عبر الهاتف:
    0530824463
    او عبر البريد الالكتروني:
    http://www.heateers.com


    ReplyDelete
  15. توفير افضل اساليب النقل من سيارات خاصه واوناش ضخمه لاستيعاب اكبر عدد ممكن من قطع الاثاث واثقلهم و نقل اثاث بالمدينه المنورة مع شركة فرسان الخليج اكبر الشركات بالمملكة العربية السعودية .
    للتواصل عبر الهاتف:
    0553061333
    او عبر البريد الالكتروني:
    http://www.forsan-elkhaleg.com/20/Moving-furniture-company-in-Madinah


    ReplyDelete
  16. يقوم فريق عمل شركة سوقني بأستخدام احدث برامج في تصميم مواقع الكترونية بأحدث الاشكال والالوان مع شركة سوقني اكبر الشركات بمصر وعلي مستوي الجمهورية .
    للتواصل عبر الهاتف
    00201008745590
    او عبر البريد الالكتروني:
    http://www.swaqny.com/Web-Design


    ReplyDelete
  17. Oh my god, what a beautiful article ! And I want to ask you 1 question : why state of kalman is 4 ?, But in source code you only use 2 elements : state[0] and state[1] ? Thank you very much.

    ReplyDelete
    Replies
    1. the other two elements model velocity (dx and dy). see also the transition matrix, it basically says x' = x + dx and y' = y + dy ("1,0,1,0, 0,1,0,1").

      Delete
  18. here's a version that only uses opencv gui functions, making it work on linux:


    #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
    #include "opencv2/video/tracking.hpp"

    #define drawCross( center, color, d ) \
    line( img, Point( center.x - d, center.y - d ), Point( center.x + d, center.y + d ), color, 2, CV_AA, 0); \
    line( img, Point( center.x + d, center.y - d ), Point( center.x - d, center.y + d ), color, 2, CV_AA, 0 )

    using namespace cv;
    using namespace std;

    Point mousePos;

    void mouseCallback(int event, int x, int y, int flags, void* userdata) {
    if ( event == EVENT_MOUSEMOVE ) {
    mousePos.x = x;
    mousePos.y = y;
    }
    }

    int main( )
    {

    KalmanFilter KF(4, 2, 0);

    // intialization of KF...
    KF.transitionMatrix = *(Mat_(4, 4) << 1,0,1,0, 0,1,0,1, 0,0,1,0, 0,0,0,1);
    Mat_ measurement(2,1); measurement.setTo(Scalar(0));

    KF.statePre.at(0) = mousePos.x;
    KF.statePre.at(1) = mousePos.y;
    KF.statePre.at(2) = 0;
    KF.statePre.at(3) = 0;
    setIdentity(KF.measurementMatrix);
    setIdentity(KF.processNoiseCov, Scalar::all(1e-4));
    setIdentity(KF.measurementNoiseCov, Scalar::all(10));
    setIdentity(KF.errorCovPost, Scalar::all(.1));
    // Image to show mouse tracking
    Mat img(600, 800, CV_8UC3);
    vector mousev,kalmanv;
    mousev.clear();
    kalmanv.clear();

    namedWindow("mouse kalman", 1);
    setMouseCallback("mouse kalman", mouseCallback, NULL);

    while(1)
    {
    // First predict, to update the internal statePre variable
    Mat prediction = KF.predict();
    Point predictPt(prediction.at(0),prediction.at(1));

    // Get mouse point
    measurement(0) = mousePos.x;
    measurement(1) = mousePos.y;

    // The update phase
    Mat estimated = KF.correct(measurement);

    Point statePt(estimated.at(0),estimated.at(1));
    Point measPt(measurement(0),measurement(1));
    // plot points
    imshow("mouse kalman", img);
    img = Scalar::all(0);

    mousev.push_back(measPt);
    kalmanv.push_back(statePt);
    drawCross( statePt, Scalar(255,255,255), 5 );
    drawCross( measPt, Scalar(0,0,255), 5 );

    for (int i = 0; i < mousev.size()-1; i++)
    line(img, mousev[i], mousev[i+1], Scalar(255,255,0), 1);

    for (int i = 0; i < kalmanv.size()-1; i++)
    line(img, kalmanv[i], kalmanv[i+1], Scalar(0,155,255), 1);

    waitKey(10);
    }

    return 0;
    }

    ReplyDelete
  19. This comment has been removed by the author.

    ReplyDelete
  20. Hi Can anybody tell me why on line 20: KF.transitionMatrix = *(Mat_(4, 4) << 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1);


    no operator "*" matches these operands
    illegal indirection

    ReplyDelete
  21. Just remove the *... it worked foe me..

    ReplyDelete
  22. ضمان النجاح والتفوق فى امتحانات معادلة كلية الهندسة يضمنها لكم مركز النور مع افضل مجموعة من المتخصصين فى تبسيط وشرح المواد لضمان انجاح والتفوق
    فقط زورو موقعنا :


    ReplyDelete
  23. بادر بالتعرف علي شركة تنظيف شقق بالمدينة المنورة والتي توفر اكبر الخصومات علي خدمة تنظيف شقق بالمدينة المنورة باعلي جودة واقل الاسعار

    ReplyDelete
  24. سارع بالتعرف علي المزيد عن مركز صيانة فريجيدير لصيانة الاجهزة المعطلة

    ReplyDelete
  25. الان مع توكيل صيانة كاريير اكبر توكيلات الصيانة في مصر

    ReplyDelete
  26. تمتع بخدمات متميزه من اقوي شركة الان بالمملكة العربية السعودية شركة العنود التي تعتبر افضل شركة تنظيف خزانات بمكة لانها تقوم بتوفير بعض المواد والادوات الخاصه بها التي تعمل بها بعد تجربة واختبار من مجموعه من اهم الكوادر والخبراء المتميزون حيث انهم يقوموا بأعمال تنظيف خزانات بمكة والقضاء علي كل ماهو يعمل علي تلوث المياة الموجوده بالخزان وبالتالي يتم عزل خزانات بمكة للحفاظ علي الخزان من الداخل والخارج ومن ثم الحفاظ علي صحة الانسان في استخدام مياة نظيفه .

    ReplyDelete
  27. يمكنك الان وبكل سهولة التواصل مع صيانه يونيفرسال اذا كنت تعاني من اعطال بالاجهزه الكهربائةي المنزلية حيث الان يمكنك التخلص من جميع الاعطال بشكل نهائي تحت اشراف مجموعه من الخبراء ومن مهندسيين مدربين في توكيل يونيفرسال الذي يوفر افضل الطرق واجود الانواع من قطع الغيار الاصلية التي يمكن استبدالها بالقطع التالفه وباقل الاسعار .

    ReplyDelete
  28. اذا كنت تريد التواصل مع اكبر شركة انتاج وتركيب جميع انواع الاجهزه الكهربائية المنزلية من شركة يونيون اير يمكنك الان بكل سهولة الحصول علي افضل الخدمات مع فريق عمل متخصص يعنل بكل كفائه وجهد من اجل تحقيق اعلي نسبة في خدمة ورضاء العملاء حيث يوفر توكيل يونيون اير افضل فريق عمل متميز لخدمة اكبر عدد من العملاء ويمكنك التعرف علي الخدمات المقدمه اكثر عند التواصل معنا .

    ReplyDelete
  29. تعلن شركة الحارس الخاص عن توفير مجموعه من فرص وظائف مشرفين امن علي ان يتوفر لديهم بعض الخصائص والمميزات العقلية والجسمانية التي تؤهلهم للتعامل مع الاخطار وتأمين الاشخاص الهامه وحمايتهم من الاخطار وتأمين المنازل والاماكن العامه في وظائف حراس امن لحماية وتامين الممتلكات الخاصه يوميا وعلي مدار ال 24 ساعه تحت اشراف مجموعه من خبراء في وظائف افراد امن اليوم لديهم الخلفية الامنية في استخدام احدث الاساليب الامنية لسلامة العملاء .

    http://www.guards-security.com/jop/security-member/

    ReplyDelete

  30. When I see a programming blog/article, I get the motivation to read it because my passion has always been directed towards software development. I have come to discover that C++ programming languages is one of the most powerful languages. Even though the language is a bit challenging to write, it is very powerful to use. Order Blog Posts Writing Service anytime you are in need of programming blogs like this.

    ReplyDelete
  31. شركة نقل اثاث بالخبر
    شركة نقل اثاث بالخبر تقدم لكم أفضل الخدمات الخاصة في نقل وتخزين الاثاث بجميع إنواعه وإشكاله المختلفة حيث تعتمد على احدث الأساليب المساعدة في نقل العفش من الخبر وتوصيله إلى أي مكان يرغب به العميل مع أستخدام أجود انواع الأدوات في نقل الاثاث بالخبر وإعتمادها على العمالة المدربة والمهندسين والفنيين في مجالات نقل العفش في الخبر.
    تعمل شركة نقل عفش بالخبر على توفير الأساليب الحديثة في نقل الأثاث بالخبر حيث تقوم بفك الأثاث في بداية الأمر ثم بعد ذلك تضعه في صناديق التغليف أو المواد المغلفة الأساسية لحماية وحفاظ قطع الأثاث في عملية النقل ، وتقوم على وضع العفش في سيارات الشحن الخاصة بالأثاث حيث يتم ذلك من خلال الأيدي العاملة في شركة نقل اثاث بالخبر وتحت إشراف المهندسين والمتخصصين في ذلك ، كما أننا نحرص على تقديم الأعمال بجودة شاملة ونتبع كافة الأساليب الامنة من أجل الحفاظ على العفش كما أننا نوفر الضمان المناسب للعملاء في حالة حدوث أي كسر او خدش ولكن هذا نادرًا للأننا نتبع الأساليب الأمنة في النقل.
    مميزات شركة تخزين اثاث بالخبر :
    نوفر لك عملينا العزيز الأسعار المناسبة في نقل وتخزين الاثاث ونتميز بالعمالة المدربة على أعلى مستوى من القدرة والكفاءة في العمل بالإضافة إلى توفير أحدث الأدوات والأساليب اللازمة في إجراء العمل مع الألتزام بالمواعيد السليمة.
    لمزيد من خدماتنا
    شركة نقل عفش بالجبيل
    شركة نقل اثاث بالجبيل

    ReplyDelete
  32. This is one of the most relevant and interesting post, a page that have been created in a manner that shows that you have the intent of communicating. Thank you very much for your great blog, and kindly keep on sharing. We have the most Trusted Research paper Writers, who can be hired at very affordable rates. To get the full information on how to access our services, follow the link.

    ReplyDelete
  33. إذا أردت التخلص من كافة أنواع الحشرات التي تزعجك في المنزل فعليك طلب المساعدة من شركة مكافحة حشرات بالاحساء التي تعمل من أجل أن تحقق للعميل القاء على الحشرات بشكل نهائي

    ReplyDelete

  34. نوفر لكم صيانه اصلية ومضمونة من
    صيانه سامسونج لان لدينا فريق صيانه متخصص ومدرب على اعمال الصيانه لكافة الاعطال
    توكيل سامسونج بافضل الاسعار والعروض اتصلوا بنا على رقم صيانه سامسونج او زوروا مركز الصيانه الاقرب اليكم لاننا نوفر لكم في توكيل سامسونج افضل صيانه وقطع غيار اصلية موقعنا :

    http://www.maintenanceg.com/Samsung-Center-Agent-Egypt.html

    ReplyDelete
  35. In deed that was an educative article and I was eager to read the entire post so that I can learn how the concept works. Thanks for sharing such an interesting article with us and I am sure it will be source of inspiration to many online users. In case you need writing services, feel free to hire our writers by clicking on Research Papers Writing Help.

    ReplyDelete
  36. شركة تنظيف بمكة
    شركتنا شركة نور الهدى 0509344560 الشركة الاولى فى مجال التنظيف بانواعة من تنظيف الفلل والشقق والمنازل والحمامات والارضيات وتنظيف الاثاث والحوائط والاسطح وكذالك تنظيف القصور والبيوت وسوف نخلصكم من عناء التنظيف والتكلفة العالية التى تقدمها باقى الشركات لاننا أرخص شركة تنظيف بمكة
    أفضل شركة تنظيف بمكة

    شركة نور الهدى 0509344560 - شركة تنظيف بالبخار بمكة

    ونقدم ايضا فى شركتنا الخدمة المتميزة فى مجالنا النظافة وهى خدمة تنظيف المجالس والكنب والموكيت والمفروشات والستائر والسجاد
    ونقوم بازالة البقع والاوساخ من على المفروشات ونقوم بشفط الاتربة باقوى ماكينات التنظيف بالبخار من خلال أفضل العمالة المدربة فى مكة عبر تنظيف بالبخار بمكة

    ReplyDelete
  37. شركة نقل أثاث بالقاهرة
    هل كنت تبحث عن شركة لنقل عفشك بكل أمان؟ تخاف على عفشك من الكسر او الفقدان وتريد شركة ذو خبره واسعة في التغليف؟ تحتاج الى من يقوم بفك عفشك من مكانك الحالي وتركيبه في المكان الجديد؟ كل هذا لن تجده الا في أفضل شركة نقل عفش في القاهرة حيث انها أفضل شركة على الاطلاق في جميع انحاء جمهورية مصر العربية من بين الشركات الأخرى، وذلك لتميزها بالآتي:
    • تمتلك شركة نقل عفش بالقاهرة عماله مدربه ذو خبره عالية تم تدريبهم على خبراء عالميين في نقل الأثاث، حتى يتم النقل بكل كفاءه وجوده دون فقدان او كسر أي شيء من الأثاث.
    • كما ان الشركة تقسم مهام النقل على عدة فرق فنيون مدربون بأعلى مستوى، فلكل فريق العمل الخاص به الذي يقوم به على أكمل وجه، وبناءا على رغبة العميل.
    • هناك فريق فني لفك الأجهزة الكهربائية، مثل المكيفات والثلاجات والغسالات الاوتوماتيك وغيرها من الأجهزة التي تحتاج الى فك بكل دقه وحرص.
    • وهناك فريق لفك جميع قطع الأثاث الخشبي، وتحويلها الى قطع صغيرة يسهل حملها ونقلها، فيقوم هذا الفريق بفك غرف النوم والسفرة والمطابخ وغيرها من اساسيات المنزل.
    • أيضا تم تخصيص فريق لتغليف جميع قطع الأساس، بأحدث مواد التغليف العالمية المستوردة من الخارج، وذلك لضمان الحفاظ على جميع قطع الأثاث المنزلي، وجميع محتويات المنزل من اي ضرر او تلف او تعرضها لخدش أو كسر.
    • كذلك هناك فريق ينتقل معك عزيزنا العميل الى المكان المراد نقل العفش اليه حتى يقوم بتركيب جميع محتويات منزلك، او مكتبك وترتيبها ورجوعها كما كانت من قبل، أيضا تركيب الأجهزة الكهربائية مرة اخري.
    شركة نقل عفش بالقاهرة

    ReplyDelete
  38. رقم صيانة شاشات سونى
    رقم صيانة سونى
    رقم صيانة سوني
    رقم خدمة عملاء سونى
    رقم خدمة عملاء سوني
    صيانة تلفزيون سونى
    صيانة تلفزيون سونى

    رقم صيانة شاشات سونى
    رقم صيانة سونى
    رقم صيانة سوني
    رقم خدمة عملاء سونى
    رقم خدمة عملاء سوني
    رقم صيانة تلفزيون سونى
    رقم صيانة تلفزيون سونى

    رقم صيانة شاشات سامسونج
    رقم صيانة ثلاجات سامسونج
    رقم صيانة غسالات سامسونج
    رقم صيانة سامسونج
    رقم صيانة ال جي
    رقم صيانة غسالات ال جي
    رقم صيانة ثلاجات ال جي
    رقم صيانة شاشات ال جى
    رقم صيانة غسالات ال جى
    رقم صيانة ثلاجات ال جى

    رقم صيانة ثلاجات سامسونج

    رقم صيانة غسالات سامسونج

    رقم صيانة شاشات سامسونج
    رقم صيانة توشيبا
    مصر رقم صيانة توشيبا
    المعتمد رقم صيانة توشيبا
    رقم صيانة ثلاجات توشيبا
    رقم صيانة غسالات اريستون
    رقم صيانة ثلاجات اريستون
    رقم صيانة اريستون مصر
    رقم صيانة اريستون بمصر
    رقم صيانة يونيفرسال مصر
    رقم صيانة سخان يونيفرسال
    رقم صيانة بوتجاز يونيفرسال
    رقم خدمة عملاء يونيفرسال
    رقم خدمة عملاء يونيون اير
    رقم صيانة غسالات يونيون اير
    رقم ضيانة ثلاجات يونيون اير













    ReplyDelete
  39. This comment has been removed by the author.

    ReplyDelete
  40. خصومات خاصة علي مجال صيانة يونيون اير بأجهزته المختلفة والمتنوعه من خلالنا حيث لدينا افضل خدمات الصيانة والتصليحات علي اعلي مستوي ممكن في جميع انحاء جمهورية مصر العربية حيث لدينا افضل انواع بيع وصيانة تكييفات يونيون اير بمصر بأكملها.

    ReplyDelete
  41. حصرى تقدم شركة ابادة الحشرات فى مصر عمال تم تدريبهم بشكل ممتاز فى القضاء على الحشرات فى المنازل والمزارع كما تستخدم شركة مكافحة الحشرات مبيدات غير ضارة بالبيئة مصرحة من وزارة الصحة

    ReplyDelete
  42. حصرى تقدم شركة ابادة الحشرات فى مصر عمال تم تدريبهم بشكل ممتاز فى القضاء على الحشرات فى المنازل والمزارع كما تستخدم شركة مكافحة الحشرات مبيدات غير ضارة بالبيئة مصرحة من وزارة الصحة

    ReplyDelete
  43. Really nice blog post.provided a helpful information.I hope that you will post more updates like this Data Science online Course Hyderabad


    ReplyDelete

  44. [URL="https://www.facebook.com/alforsantomovefurniture/"]نقل عفش[/URL]

    [URL="https://www.facebook.com/alforsantomovefurniture/"]شركات نقل عفش [/URL]

    [URL="https://www.companytransferfurniture.com"]شركات نقل اثاث[/URL]

    [URL="https://www.facebook.com/alforsantomovefurniture/"]نقل اثاث[/URL]

    نقل عفش , شركة نقل عفش , شركات نقل اثاث , شركة نقل موبيليا , شركات نقل الاثاث , نقل اثاث , نقل موبيليا

    ReplyDelete
  45. Thank you for benefiting from time to focus on this kind of, I feel firmly about it and also really like comprehending far more with this particular subject matter. In case doable, when you get know-how, is it possible to thoughts modernizing your site together with far more details? It’s extremely useful to me.
    Selenium training in Chennai
    Selenium training in Bangalore
    Selenium training in Pune
    Selenium Online training

    ReplyDelete
  46. Well somehow I got to read lots of articles on your blog. It’s amazing how interesting it is for me to visit you very often.
    python Course in Pune
    python Course institute in Chennai
    python Training institute in Bangalore

    ReplyDelete
  47. 1. Buy Dissertation Services are of an exceptional ideal to ensure you acquire desirable scores in your Book Review Writing Services and Buy Essays Online at an affordable price.

    ReplyDelete
  48. It is normal for students to be anxious about hiring an online professional Online Term Paper Writer because they can never be sure whether they can get high-quality affordable <a

    ReplyDelete
  49. Very useful and information content has been shared out here, Thanks for sharing it.Amazon web services Training in Bangalore

    ReplyDelete
  50. Thanks for one marvelous posting! I enjoyed reading it; you are a great author. I will make sure to bookmark your blog and may come back someday. I want to encourage that you continue your great posts.hadoop training institutes in bangalore

    ReplyDelete
  51. I am really happy to say it’s an interesting post to read. I learn new information from your article, you are doing a great job. Keep it up...

    Bangalore Training Academy located in Bangalore, is one of the best Workday Training institute with 100% Placement support. Workday Training in Bangalore provided by Workday Certified Experts and real-time Working Professionals with handful years of experience in real time Workday Projects.

    ReplyDelete
  52. Very interesting, good job and thanks for sharing such a good blog.

    Advance your career as a SharePoint Admin Engineer by doing SharePoint Admin Courses from Softgen Infotech located @BTM Layout Bangalore.

    ReplyDelete
  53. Thank you for sharing such a nice post!

    Learn Blue Prism Course from Experts. Softgen Infotech offers the Best Blue Prism Training in Bangalore .100% Placement Assistance, Live Classroom Sessions, Only Technical Profiles, 24x7 Lab Infrastructure Support.

    ReplyDelete
  54. ان عملية نقل الاثاث تعتبر هامة للغاية لكى يتم الحفاظ على العفش خاصة مع ازدياد الطلب وكثرة حركة النقل فى مصر تزداد اهمية الاستعانة بالشركات الخبيرة فى النقل عزيزى العميل نحن نعد بفضل الله افضل الشركات المحتصة فى نقل الموبيليا لاننا نحافظ على الاثاث تاما بلا التسبب فى كدمات او خدوش ونتحمل المسئولية فى الحفاظ على الاثاث والمنقولات

    شركات نقل الاثاث بمدينة نصر
    شركات نقل الاثاث بالقاهرة
    شركات نقل الاثاث بالقاهرة
    شركات نقل الاثاث بمدينة نصر
    شركات نقل اثاث بالهرم
    شركات نقل اثاث بالهرم

    معنا ستحصل عزيزى العميل على افضل الخدمات باقل الاسعار فى السوق المحلى لاى خدمات نقل اثاث وفك وتركيب الهغش والاجهزة
    لاتتردد فى التواصل معنا








    ReplyDelete
  55. I really appreciate this wonderful post that you have provided for us. I assure this would be beneficial for most of the people. Thanks for sharing the information keep updating, looking forward to more posts.
    printer setup guide
    canon printer setup

    ReplyDelete
  56. Nice post! Thanks for sharing this information. Looking for help with thesis or dissertation data analysis? Get online qualitative and quantitative data analysis services from the leading Research Projects Writing Company at an affordable cost. Our experts are available 24/7.

    ReplyDelete
  57. Thanks for the informative article About Devops. This is one of the best resources I have found in quite some time. Nicely written and great info. I really cannot thank you enough for sharing.
    Java training in chennai | Java training in annanagar | Java training in omr | Java training in porur | Java training in tambaram | Java training in velachery

    ReplyDelete
  58. خدمات شركات نقل الاثاث بفيصل
    ان كنت تريد نقل عفش الشويخ بافضل الخدمات واقل الاسعار نحن لدينا الخبره الكامله في نقل العفش وجميع مناطق الكويت لاننا متخصصون فى اعمال النقل و نتميز بالخبرة وإنجاز الأعمال والالتزام بالمواعيد
    شركة نقل الاثاث في مصر
    ولدينا خدمات النقل داخل جميع محافظات الكويت وافضل اعمال نقل عفش بمبارك الكبير نستخدم افضل الخدمات في النقل للحفاظ علي العفش من التخريب ونقوم بتغليف الاثاث وتعبئة الاغراض مع التغليف
    نقل عفش
    والنقل الي جميع المناطق مع احدث خدمات النقل الداخلي والخارجي ولدينا افضل العروض المميزة في خدمة نقل العفش بالكويت عند طلبك شركة نقل عفش عليك الاتصال بنا لاننا لدينا افضل الخدمات واقل الاسعار للاستفسار والتواصل

    شركات نقل الاثاث بفيصل

    شركات نقل الاثاث بمدينتي

    شركات نقل الاثاث بالتجمع الخامس

    شركات نقل الاثاث في الرحاب

    ونش رفع الاثاث بالهرم

    ReplyDelete

  59. The Way Of Explaination Is Very Good And Nice Informative Topic You Have Choosen..
    AWS Course in Hyderabad

    ReplyDelete
  60. https://cleaninuae.wordpress.com/
    https://cleaninuae.wordpress.com/%d9%85%d9%83%d8%a7%d9%81%d8%ad%d8%a9-%d8%ad%d8%b4%d8%b1%d8%a7%d8%aa-%d8%af%d8%a8%d9%8a/
    https://sevicesinuae.weebly.com/
    http://clean.hatenablog.com/
    https://sites.google.com/view/cleanservicesinajman/

    ReplyDelete
  61. Eco-friendly Sustainable Hemp Products
    Eco-Friendly Hemp Clothing, Backpacks, Soaps, Pet Supplies, CBD Tinctures and Wellness Products

    Shop Now
    Shop Now
    Shop Now
    Shop Now
    Shop Now
    Shop Now
    Shop Now
    Shop Now
    Shop Now
    Shop Now
    Shop Now
    Shop Now
    Shop Now
    Shop Now
    Shop Now
    Shop Now
    Shop Now

    ReplyDelete
  62. Good Post! , it was so good to read and useful to improve my knowledge as an updated one, keep blogging.After seeing your article I want to say that also a well-written article with some very good information which is very useful for the readers....thanks for sharing it and do share more posts like this.

    MERN Stack training in pune

    ReplyDelete
  63. I really appreciate this wonderful post that you have provided for us. I assure this would be beneficial for most of the people. Thanks for sharing the information keep updating, looking forward to more posts.
    DevOps Training in Chennai

    DevOps Course in Chennai

    ReplyDelete
  64. Thanks for Sharing This Article.It is very so much valuable content. I hope these Commenting lists will help to my website
    mulesoft online training
    best mulesoft online training
    top mulesoft online training

    ReplyDelete
  65. Thanks for posting the best information and the blog is very important .Data science course in Faridabad

    ReplyDelete
  66. Awesome blog post,
    Google Adwords Certification Course
    With our Google Adwords Certification Course in Hyderabad, the student will learn how to use PPC, CPC, CPM, CPA, Display Ads, Shopping Ad Campaign and he will also learn how to promote a website online.

    ReplyDelete
  67. Incredible Article...It were for moss very informative. I need additional subtleties from your side...include a few hints.

    Machine Learning Training in Hyderabad

    ReplyDelete
  68. This post is so interactive and informative.keep update more information...
    Android Training in Anna Nagar
    Android Training in Chennai

    ReplyDelete
  69. افضل شركات نقل الاثاث بحلوان زورو موقعنا https://elyousrtransport.com/2022/02/28/%d8%a3%d9%81%d8%b6%d9%84-%d8%b4%d8%b1%d9%83%d8%a7%d8%aa-%d9%86%d9%82%d9%84-%d8%a7%d9%84%d8%a3%d8%ab%d8%a7%d8%ab-%d9%81%d9%8a-%d8%ad%d9%84%d9%88%d8%a7%d9%86-01004236023/
    صفحتنا علي الفيسبوك : https://www.facebook.com/movingfurniturecompaniesinhelwan

    ReplyDelete
  70. Любой мечтает просмотреть собственную судьбу и воспринимает конкретные варианты хиромантии по максимуму достоверными. Хиромантия позволяет угадать, что человека ожидает в ближайшем времени. Гадание на сердечках это вариант просмотреть предстоящие явления постоянно манил людей.

    ReplyDelete
  71. Learn Opencv By Examples: Kalman Filter Implementation (Tracking Mouse Position) >>>>> Download Now

    >>>>> Download Full

    Learn Opencv By Examples: Kalman Filter Implementation (Tracking Mouse Position) >>>>> Download LINK

    >>>>> Download Now

    Learn Opencv By Examples: Kalman Filter Implementation (Tracking Mouse Position) >>>>> Download Full

    >>>>> Download LINK

    ReplyDelete
  72. شركة غسيل سيارات متنقلة بشرق الرياض تابعة لشركة العالمية كلين إحدى أعرق الشركات التي تتميز بالنجاح والخبرة الكبيرة في مجال تنظيف وغسيل السيارات المتنقلة بالرياض بجميع أنواعها وأحجامها ، بأيدي أفضل فريق عمل وأيضًا باستخدام افضل الخامات ومعدات الغسيل.
    كما تمتلك شركة غسيل السيارات بالبخار في شرق الرياض العديد من الفروع على مستوى الأحياء والمدن المختلفة في الرياض والمملكة بأكملها.
    مع شركة غسيل سيارات متنقل بالرياض نستخدم معدات غسيل حديثة كالبخار لتنظيف السيارات ، ولهذا يأمل الكثير من مالكي السيارات أن يتم غسيل سياراتهم وتنظيفها جيدًا دون أي ضرر للسيارة ، ولهذا يحتاج إلى شركة غسيل سيارات شرق الرياض لديها فنيين وعمال مهرة للقيام بأعمال الغسيل بأفضل طريقة لذلك تجد أن الشركة مهتمة باختيار فريق العمل الذي يجب أن يكون على أعلى مستوى من الكفاءة والذي يتولى عملية التنظيف بشكل ممتاز.
    ومن ناحية السعر شركة غسيل سيارات متنقل الرياض
    تقدم ارخص الاسعار مهما اختلف نوع السيارة فاننا في شركة غسيل سيارات متنقلة شرق الرياض نعمل دائما من اجل راحتك و توفير كل مجهود وتعب منك. نحن الشركة الأولى تمنحك جميع الخدمات التي نقدمها جهودًا مرهقة أو مضنية يمكنك القيام بها. يتطلب غسيل السيارات عاملاً ماهرًا لديه خبرة في التنظيف. لا يمكنك غسل سيارتك بنفسك ولن تحصل على النتيجة المرجوة ، ولكن هذة الطريقة قد لا تعطي النتيجة المرجوة لهذا يجب ان تستعين بشركة غسيل سيارات متنقل الرياض
    يمكنك ايضا الاطلاع على شركة تنظيف مجالس بالبخار بالرياض
    كما يمكنك زيارة موقع:alalmiyah.com

    ReplyDelete
  73. اكام الراجحي يقع مشروع دوز الساحل الشمالي لشركة اكام الراجحي في منطقة سيدي عبد الرحمن تحديدا بالكيلو 174 طريق الاسكندرية مطروح بالقرب من جون سوديك ولا فيستا وقرية امواج وتتميز بقربها من طريق الفوكا الجديد ومحور الضبعة ومدينة العلمين الجديدة.

    ReplyDelete
  74. wordpress design agency in united states Need professional WordPress Web Design Services? We're experts in developing attractive mobile-friendly WordPress websites for businesses. Contact us today!

    ReplyDelete
  75. إذا كنت تبحث عن صيانة موثوقة لثلاجتك من نوع كريازي، فنحن هنا لمساعدتك. نقدم خدمات صيانة عالية الجودة لثلاجات كريازي، بفضل فريق فني محترف ومدرب تدريبًا عاليًا. يمكنك الاتصال بنا الآن على رقم مركز صيانة ثلاجات كريازى
    المخصص للحصول على خدمة سريعة وفعالة. نحن نهتم بإصلاح وتشخيص أعطال ثلاجتك بأسرع وقت ممكن، مما يضمن استعادة أدائها الأمثل. ضع ثقتك في مركز صيانة ثلاجات كريازىالخاص بنا واحصل على خدمة فائقة الجودة.

    ReplyDelete
  76. This blog is given us the power to choose wisely. I appreciate your contributions. DevOps Training

    ReplyDelete
  77. This is a wonderful blog. If you need help in writing customized essays, creative papers, articles, research papers, thesis, capstone projects, homework and assignments, contact me at onlinefreelancersnetwork.com

    ReplyDelete